Ba cặp chân dài ngắn khác nhau cho phép côn trùng bò theo hình ngoằn ngoèo.

Côn trùng là động vật có 6 chân, phân bố đều hai bên (mỗi chân chia thành 5 đoạn nhỏ). Có đôi chân ngắn ở phía trước, đôi chân dài ở phía sau và một đôi ở giữa. Khi bò, 6 ​​chân này không được di chuyển cùng lúc, và 3 chân không được di chuyển cùng lúc về một phía của cơ thể, nếu không cơ thể sẽ bị treo hoặc nghiêng. — Do đó, côn trùng khéo léo chia 6 chân thành 2 nhóm: Nhóm 1 gồm: chân trước phải, chân giữa trái và chân sau phải. Nhóm thứ hai bao gồm: móng trước bên trái, chân giữa bên phải và chân sau bên trái.

Khi côn trùng bò trên một bậc thang, cơ thể được hỗ trợ bởi một bộ móng vuốt, và bộ móng kia hơi nhấc lên khỏi mặt đất, trước thời hạn. Do đó, cơ thể của côn trùng trông giống như một chiếc “kiềng ba chân” rất chắc chắn và cân đối.

Trong bước này, đùi của cả nhóm được kéo căng về phía trước và móc của họ được cố định chắc chắn. Những chỗ lồi lõm trên mặt đất có tác dụng kéo về phía trước. Chân giữa nằm bên kia Điều quan trọng nhất là chân sau cùng phía với chân trước, duỗi thẳng khớp và đẩy người về phía trước. Do chân trước và chân sau có độ dài khác nhau nên khi chân sau tác dụng lực về phía trước, chân giữa và thân người sẽ bị đẩy khỏi mặt đất theo một đường thẳng, làm cho đường giữa bị nghiêng. Từ cơ thể. Khi chân trước của nhóm còn lại nâng lên và đưa cơ thể về phía trước sẽ duỗi ngược chiều thân, chân sau đẩy lên trên khiến cơ thể quay theo hướng khác. Bằng cách này, côn trùng sẽ bò về phía trước theo hình ngoằn ngoèo.

Côn trùng rời khỏi mặt đất và leo lên những cây tương đối gồ ghề, cũng thẳng và lởm chởm. Nếu cành tương đối nhỏ, nó sẽ xoay về phía trước trên cành. Tất cả là do sự khác biệt giữa chân trước và chân sau đẩy về phía trước.