Thiết bị theo dõi xe tăng giống như bàn chân của con người, nâng đỡ toàn bộ cơ thể khi đi bộ. “Chân” của cỗ xe là một bộ bánh xích có các mắt xích, bánh dẫn động, bánh tải, bánh đà và bánh đỡ xích. Chức năng của hệ thống bánh xích là nâng đỡ xe, đẩy xe, đổ xăng dễ thao tác.

Vành xe là bộ phận chính, là bộ phận tiếp xúc trực tiếp với xe. Mặt đất nổi lên. Nó cao ráo, cao sát mặt đất, đảm bảo công năng của bồn nước. Chiều rộng của đĩa xích thường khoảng 500 mm lên xuống, là một chuỗi khép kín được cố định với nhau bằng 100-200 mắt xích. Vành xe rộng rãi, giảm áp lực xe xuống đất trung bình nên đi được trên mặt đất lầy lội. Mỗi mắt xích trên mặt đất đều có rãnh, giống như đường vân trên đế, có thể tạo ra ma sát và cải thiện hiệu suất của ô tô.

Có những chiếc bàn là bánh với kích thước khác nhau giữa những chiếc xích sắt bên hông xe. Các bánh xe này có những vị trí và chức năng nhất định.

Truyền động bánh xe thông qua khớp nối giữa bánh răng và bánh răng vương miện để truyền lực từ động cơ đến bánh răng vòng để di chuyển thùng dầu. — Bánh xe định hướng là một bánh xe bị động, xác định hướng của đường chạy, và nó cũng được sử dụng để điều chỉnh độ căng hoặc độ chùng của vòng đường.

Bánh xe hỗ trợ chủ yếu được sử dụng để nâng đầu của bánh xe hỗ trợ. Liên kết xích làm giảm độ lắc của xích Không phải xe tăng nào cũng có bánh xe đỡ này. Các bồn chứa hạng nặng không được hỗ trợ bởi dây xích.

Bánh xe tải là “trụ” nâng đỡ trọng lượng của thùng chứa, đồng thời cho phép thùng di chuyển trên đường của nó. Có ít nhất 5 đơn vị ở mỗi bên của bể, thường là 6 hoặc 7 bánh xe này. Bánh xe chịu tải nặng, vì vậy mọi người có thể giảm trọng lượng và áp lực mặt đất được phân bổ đều. Các bánh xe có kích thước khác nhau đóng vai trò rất quan trọng trong việc cải thiện quá trình xử lý của bể nước. (Theo nội dung sách thì có vạn câu hỏi)